全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力張拉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、預(yù)應(yīng)力筋的張拉是預(yù)應(yīng)力施工中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。預(yù)應(yīng)力張拉是一個(gè)復(fù)雜的力的非線性傳遞、分配過程。目前在土木工程領(lǐng)域中，預(yù)應(yīng)力張拉的施工主要采用油泵驅(qū)動(dòng)千斤頂進(jìn)行張拉，由壓力表讀數(shù)控制張拉力，人工測(cè)量控制張拉伸長(zhǎng)值的施工方法。這種張拉技術(shù)精度差、效率低，工程質(zhì)量得不到保證，且操作起來也不夠安全。
　　我們根據(jù)預(yù)應(yīng)力張拉工藝及對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉的控制要求，設(shè)計(jì)了一種基于微機(jī)控制系統(tǒng)的新型預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備--全自動(dòng)預(yù)應(yīng)力張拉控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)預(yù)應(yīng)力筋張

2、拉過程的全程自動(dòng)控制。使用該設(shè)備，操作人員只需要在上位機(jī)軟件中輸入張拉參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉過程的全自動(dòng)閉環(huán)控制。在張拉過程中，張拉力、張拉伸長(zhǎng)值、油泵油壓等參數(shù)會(huì)實(shí)時(shí)顯示在電腦屏幕上，并將油泵油壓繪制成動(dòng)態(tài)曲線圖。當(dāng)張拉過程出現(xiàn)異常情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即停止張拉并告知操作人員。張拉結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)將張拉數(shù)據(jù)填寫到規(guī)范的報(bào)表中，可以隨時(shí)查看和打印。
　　張拉對(duì)象不同及張拉過程的非線性和不確定性決定了對(duì)張拉過程不能使用精確的數(shù)學(xué)模型

3、來描述。因此，本系統(tǒng)采用了PID控制技術(shù)對(duì)張拉過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。PID控制器具有程序簡(jiǎn)潔、運(yùn)算迅速可靠等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)威勝利(中國(guó))工程有限公司靜載實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)的PID控制器完全可以滿足項(xiàng)目要求達(dá)到的控制精度。
　　該預(yù)應(yīng)力張拉控制器具有控制精度高、操作簡(jiǎn)單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。并且可以拆卸下來與傳統(tǒng)的預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)結(jié)合使用，具有廣泛的應(yīng)用范圍。
　　本文詳細(xì)地介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)過程，給出了相關(guān)的電路原理圖、