智能預(yù)應(yīng)力張拉程控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著中國城鎮(zhèn)化的逐步推進(jìn)，預(yù)應(yīng)力張拉技術(shù)憑借其諸多優(yōu)點(diǎn)已得到了廣泛的應(yīng)用。由于預(yù)應(yīng)力張拉是一個(gè)復(fù)雜的非線性過程，且會(huì)遇到多種異常情況，故至今還沒有一套完善的張拉控制算法，以及相應(yīng)的智能化張拉設(shè)備。本文旨在建立一個(gè)符合預(yù)應(yīng)力張拉施工要求、張拉精度高的控制模型，并在此基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)研發(fā)一套精度高、性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)單，價(jià)格適中的張拉設(shè)備。
　　首先，通過對(duì)新型智能預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的功能需求進(jìn)行分析，確定張拉系統(tǒng)的整體方案，即采用分布式控制系

2、統(tǒng)將工業(yè)觸控平板電腦、微控制器、通信系統(tǒng)、傳感器測(cè)量系統(tǒng)和千斤頂-變頻器-油泵調(diào)速系統(tǒng)組合起來，并采用總線型網(wǎng)絡(luò)和星型網(wǎng)絡(luò)的混合組網(wǎng)方式。
　　其次，根據(jù)模塊集成化原則，將控制前端的硬件電路劃分為供電電源模塊、基于DSP的核心控制模塊和外圍輔助電路模塊。在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)行詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)，并將基于DSP的核心控制模塊設(shè)計(jì)成四層板，外圍輔助電路模塊和電源模塊設(shè)計(jì)成2層板。
　　再其次，根據(jù)程控主站和控制前端各自性能的差異，對(duì)其軟

3、件分配不同的任務(wù)。程控主站的軟件主要包括人機(jī)交互、過程控制、信息存儲(chǔ)和串口通信等模塊，其在Windows環(huán)境下，使用VC++語言完成。控制前端的軟件主要包括數(shù)據(jù)采集與處理、控制算法和串口通信等模塊，其在CCS環(huán)境中，使用C語言完成。
　　最后，搭建關(guān)于張拉千斤頂-變頻器-油泵調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過分析該系統(tǒng)的不足之處，完成轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。研究并設(shè)計(jì)基于轉(zhuǎn)速補(bǔ)償和模糊自整定PID的控制算法，并使用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行仿真，