雙網(wǎng)絡(luò)攝像頭立體視覺系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、雙目立體視覺是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要研究內(nèi)容，隨著網(wǎng)絡(luò)攝像頭的普及，用兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭構(gòu)造立體視覺系統(tǒng)具有便利的實(shí)現(xiàn)條件，以此為基礎(chǔ)可以搭建適用于家庭和個(gè)人的人機(jī)交互系統(tǒng)，可應(yīng)用于操作計(jì)算機(jī)以及進(jìn)行互動式游戲等。對這一領(lǐng)域的研究將會使人們在操作計(jì)算機(jī)時(shí)具有完全不同于現(xiàn)在的體驗(yàn)，它將在一定程度上改變?nèi)藗兊纳睿瑩碛袕V闊的發(fā)展前景，因此具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。立體視覺系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)時(shí)一般采用的方法是用兩個(gè)攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲取目標(biāo)物體

2、的兩幅數(shù)字圖像，基于視差原理，在已知兩攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的基礎(chǔ)上，恢復(fù)出目標(biāo)物體的三維空間信息。具體可分為攝像機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)提取、立體匹配、三維重構(gòu)4個(gè)部分。 本文主要圍繞這幾個(gè)方面的內(nèi)容展開研究，通過分析總結(jié)國內(nèi)外立體視覺研究工作的成果，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中的需求，在大量理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上取得了以下成果：分析對比了CCD攝像機(jī)和CMOS網(wǎng)絡(luò)攝像頭的特點(diǎn)，在經(jīng)典的Tsai兩步法的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種新的適用于CMOS網(wǎng)絡(luò)攝