強(qiáng)電流脈沖控制的現(xiàn)代永磁起重吸盤研究與設(shè)計(jì).pdf

1、該文介紹了永磁起重吸盆的工作原理及相對(duì)于傳統(tǒng)電磁鐵的節(jié)能、省材、廉價(jià)、安全等特點(diǎn),討論了應(yīng)用電容儲(chǔ)能經(jīng)RLC串聯(lián)二階電路放電產(chǎn)生的強(qiáng)電流脈沖對(duì)永磁體進(jìn)行充、退磁的方法灰渦流問(wèn)題.對(duì)永磁起重吸盆中各部件的材料選用問(wèn)題進(jìn)行了分析,在實(shí)現(xiàn)設(shè)定起重量要求的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了合理的磁路,對(duì)吸盤各部分的尺寸進(jìn)行了計(jì)算分析.應(yīng)用Matlab軟件對(duì)RLC串聯(lián)放電二階電路零輸入響應(yīng)進(jìn)行了深入分析,給出了脈沖放電電流峰值i<,m>及對(duì)應(yīng)的時(shí)間t<,m>與R、L

2、、C等參數(shù)的函數(shù)關(guān)系,用計(jì)算和繪圖方法證明了在R大于和小于2√L/C兩種情況下,可用統(tǒng)一的公式描述和計(jì)算i=f(t)、u<,c>=f(t)、u<,L>=f(t)、i<,m>=f(R、L、C),介紹了用能量守恒求該電路i<,m>值的方法.給出了完整的強(qiáng)電流脈仲發(fā)生及控制電路,對(duì)控制電路中所運(yùn)用的重點(diǎn)器件作了簡(jiǎn)單的介紹,對(duì)放電回路產(chǎn)生的脈沖電流峰值以及其波形的檢測(cè)進(jìn)行了原理上的分析,對(duì)永磁吸盆里永磁體中產(chǎn)生的脈沖磁場(chǎng)峰值的檢測(cè)以及永磁吸盤所