電熱式力型微位移驅(qū)動器驅(qū)動特性分析及模糊控制應(yīng)用.pdf

1、微位移驅(qū)動器作為自動控制系統(tǒng)中的重要元件正在不斷地引起國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注.現(xiàn)有的微驅(qū)動器很難同時滿足微位移、大行程和大驅(qū)動力的要求,而石蠟驅(qū)動的微位移驅(qū)動器能夠較好的解決這一問題.本文分析了石蠟的熱膨脹特性.在此基礎(chǔ)上設(shè)計制造了石蠟驅(qū)動的微位移驅(qū)動器,并且制造了微驅(qū)動器靜態(tài)和控制實驗臺.對微驅(qū)動器靜態(tài)和控制特性進行了分析.本文的主要工作成果如下:●設(shè)計制造了一種新型的石蠟驅(qū)動的微驅(qū)動器,提出一種新型的石蠟封裝方式,消除了原有微驅(qū)動器設(shè)

2、計中,采用厚橡膠筒對石蠟進行封裝所引起的石蠟體積變化到微驅(qū)動器輸出位移間的非線性環(huán)節(jié).并在后邊的實驗過程中取得了很好的封裝效果.●對微驅(qū)動器的各種工作狀態(tài)下的溫度場進行了計算,同時對微驅(qū)動器輸入功率與溫度間的模型進行了初步分析.為微驅(qū)動器控制策略的選擇提供了理論依據(jù).●設(shè)計制造了微驅(qū)動器靜態(tài)及控制實驗臺,對微驅(qū)動器進行了各種靜態(tài)實驗,分析了微驅(qū)動器的各種靜態(tài)特性,提出了一些改善微驅(qū)動器靜態(tài)特性的方法.●對微驅(qū)動器進行了初步的控制并取得了