四工位全自動平衡機的設(shè)計、研究與實現(xiàn).pdf

1、電動工具是重要的生產(chǎn)和生活用品。由于其轉(zhuǎn)子受材料、制造工藝及裝配的影響，在轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生振動，帶來噪音和縮短產(chǎn)品壽命等不良影響，甚至帶來危險，因此必須對其轉(zhuǎn)子進行動平衡。 小型電機作為一種在工業(yè)和民用領(lǐng)域廣泛應用的產(chǎn)品，其全球的產(chǎn)量到2004年已達75億只，其中中國生產(chǎn)的占60％。隨著電機逐漸朝著高轉(zhuǎn)速、高精度的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的手工電機轉(zhuǎn)子平衡方法無論在效率上還是在精度上，都己無法滿足要求。因而迫切地需要一種自動化水平高、加工效率

2、高、處理精度高的轉(zhuǎn)子全自動平衡機，以達到提升產(chǎn)品質(zhì)量、減少工人數(shù)量、增加企業(yè)效益的目的。國外雖然已有全自動平衡機，但由于其價格昂貴，對被加工轉(zhuǎn)子要求較高，無法適應中國現(xiàn)狀。 目前國內(nèi)外主流的全自動平衡機都是兩工位機器，但是普遍存在效率較低的問題?；谝陨峡紤]，本文在已研發(fā)的兩工位全自動平衡機的基礎(chǔ)上，對四工位全自動平衡機進行了研究。目前己完成整機的裝配、調(diào)試工作。加工轉(zhuǎn)子速度約為12秒/只，一次切削去重成功率為90％，符合預定要

3、求。 論文主要工作在于： (1)四工位全自動平衡機的整體架構(gòu)研究和設(shè)計基于平衡效率上的考慮，對兩工位全自動平衡機工作過程的時序進行了分析，從而提出了四工位全自動平衡機的整體系統(tǒng)架構(gòu)；并且對四工位全自動平衡機研發(fā)過程中所需解決的技術(shù)問題進行了歸納總結(jié)。 (2)四工位全自動平衡機的機械結(jié)構(gòu)研究和設(shè)計在兩工位全自動平衡機的基礎(chǔ)上，依據(jù)功能上的需求，兼顧拆裝的靈活性和部件的互換性等原則，對四工位全自動平衡機進行了機械結(jié)構(gòu)

4、設(shè)計。對機器中某些關(guān)鍵受力部件進行了力學分析，從而保證足夠的剛度和強度。 (3)四工位全自動平衡機的控制系統(tǒng)研究和設(shè)計控制系統(tǒng)采用了以PLC作為主控制器，PIC單片機作為分控制器的“一主多分”的協(xié)處理控制方案；采用觸摸屏作為人機交互界面，完成機器的參數(shù)設(shè)定及狀態(tài)監(jiān)測；各個單元之間采用基于485總線的通訊技術(shù)來相互傳遞數(shù)據(jù)。 (4)V形銑削模型研究對轉(zhuǎn)子的V形銑削進行了數(shù)學建模。利用參數(shù)分離的方法在保證一定精度的條件下，將