兩工位自動(dòng)鉆削動(dòng)平衡機(jī)性能改進(jìn)與提高.pdf

1、本研究針對(duì)提高中小型電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡量校正的自動(dòng)化程度、校正精度和生產(chǎn)效率展開研究。完整構(gòu)建了系統(tǒng)的軟、硬件，對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了詳細(xì)的分析，其中，去重相位誤差最主要來自于手動(dòng)放置誤差，并且根據(jù)工人的熟練程度會(huì)有所不同，光柵誤差為去重量誤差最主要來源，其大小為±0.008mm，去重半徑誤差不超過0.05mm。通過分析發(fā)現(xiàn)，在這幾項(xiàng)誤差中，對(duì)一次不平衡降低率影響最大的為去重相位誤差。在節(jié)拍規(guī)劃方面，充分考慮了設(shè)備的快速性和穩(wěn)定性，對(duì)氣動(dòng)抓

2、手做了防抖處理，最終的節(jié)拍時(shí)間不超過40s。完善了校正策略。對(duì)包括分量校正、過量校正、二次平面分離及工件對(duì)刀方案在內(nèi)的動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子在內(nèi)的去重策略進(jìn)行了研究。系統(tǒng)通過分量校正策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)不能在任意位置去重的轉(zhuǎn)子的不平衡校正。對(duì)初始不平衡量較大的轉(zhuǎn)子采取過量校正策略，防止了轉(zhuǎn)子第二次去重可能帶來的相位重合而無法加工現(xiàn)象的出現(xiàn)。 本文通過對(duì)二次平面分離算法的改進(jìn)，大大提高了參數(shù)求解速率。工件對(duì)刀電路方案相對(duì)傳統(tǒng)方案簡單易行，且對(duì)刀不受刀