銅帶剪切線張力控制系統(tǒng)及應(yīng)用.pdf

1、本文以1250銅帶剪切線為研究對象，在介紹了機組設(shè)備各組成部分和功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝和生產(chǎn)要求，對電氣控制設(shè)備的選型和配置作了比較和分析。架構(gòu)了用于邏輯控制和交流傳動控制的Profibus網(wǎng)絡(luò)，以及用于人機界面操作和報表的MPI網(wǎng)絡(luò)，對交流傳動中的公共直流母線技術(shù)和三種制動方式作了詳細分析，并選擇公共直流母線和制動電阻相結(jié)合的方式應(yīng)用到整個機組交流傳動系統(tǒng)。詳細介紹了西門子6SE70變頻器的優(yōu)化調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，優(yōu)化的結(jié)果實現(xiàn)了變頻器的

2、矢量控制性能。
　　 基于速度和轉(zhuǎn)矩控制中的耦合關(guān)系，并因此得出張力控制的恒定依賴于速度控制的恒定，并著重分析圓盤剪和卷取機速度控制恒定的必要性。對卷徑的測量和計算作了多種方法的比較，并提出適合于剪切線的求取卷徑的算法，圓盤剪和卷取機選擇速度控制模式即為西門子的帶編碼器的master矢量控制。
　　 在剪切線的張力控制中，既有分條的帶活套的張力控制方式，它采用RB21皮帶張力站和卷取機方式建立張力。對于無活套的采用張力輥

3、和卷取機建立張力，它是一種間接開環(huán)的張力控制方式，卷取機采用速度模式以恒線速運行，張力輥采用轉(zhuǎn)矩控制模式，即西門子帶編碼器的slave矢量控制，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)矩，在給定張力下運行，且張力輥速度跟隨卷取機速度。為保證卷取的塔形、緊密度和邊部平直度等工藝要求采用了曲線式張力梯度，并對直線式和曲線式兩種張力梯度方式作了比較和選擇。
　　 在對恒張力的分析上，將矢量控制的交流電機復雜的轉(zhuǎn)矩公式近似化，推出最大力矩下的恒張力算式，并