熱軋縱切線的系統(tǒng)優(yōu)化及張力控制建模的研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，ERW(高頻阻)焊鋼、模具用鋼等行業(yè)高速發(fā)展。為了提高產(chǎn)品的安全性和節(jié)省能源，國內(nèi)外所有鋼板已向著輕量化和高強度化發(fā)展，因此開發(fā)高強度板有著良好的發(fā)展前景。而縱切分條是高強度鋼板生產(chǎn)的必要工序之一，某鋼廠熱軋精整縱切線為了適應生產(chǎn)的需求，必須對其老設備進行改造。
　　 本文以某鋼廠熱軋精整縱切線生產(chǎn)過程中存在的問題為背景，對縱切線關(guān)鍵設備采用功率測試、計算等手段，在對系統(tǒng)不進行大的改造基礎(chǔ)上，通過改變其控制模

2、式，采用速度匹配、重新建立張力控制模型的方式對系統(tǒng)進行優(yōu)化，使其達到生產(chǎn)要求。同時，整條線的控制采用西門子S7-300、ET200S系列PLC及直流傳動設備6RA70等構(gòu)成了一個基于PROFIBUS-DP的分布式計算機控制系統(tǒng)。
　　 為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)過程的穩(wěn)定。軋制工藝要求夾送輥與矯直機架間應保持穩(wěn)定的張力。由于張力系統(tǒng)是一個非線性、時變的過程，用一套固定的PID參數(shù)不能很好的實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。模糊PID控制是智能控制的

3、一種，其最大的優(yōu)點是不依賴于被控對象的精確的數(shù)學模型，對調(diào)節(jié)對象的參數(shù)變化具有較強的魯棒性，因而在電力拖動領(lǐng)域己有比較成熟的應用。基于以上原因，考慮到工程實用性，本課題就采用模糊PID控制作為傳動系統(tǒng)的控制方案進行了深入的研究探討。
　　 在控制算法中，采用“在線規(guī)則自調(diào)整”，大偏差時采用開關(guān)控制以提高動態(tài)響應速度；小偏差時采用模糊控制，利用模糊控制對系統(tǒng)參數(shù)變化的適應性來提高系統(tǒng)的控制性能，論文提出了“參數(shù)自調(diào)整模糊控制機制”