基于LIN和USB總線的雨刮器電機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著電子技術的迅速發(fā)展，大量的電子設備應用于汽車領域，導致車身線束長度的快速增長，傳統(tǒng)的布線方式已遠遠不能滿足要求，因此推動了汽車總線技術的發(fā)展。在此背景下，一種局部互聯(lián)現場總線網絡LIN應運而生。LIN總線以低成本、高可靠性為特點，主要應用于車身控制中對傳輸率要求不高的單元，其中包括雨刮器電機的控制。本課題的目的是為了將LIN總線控制的雨刮器電機加入一汽大眾公司現有的雨刮器刮水質量自動評價系統(tǒng)中，使新系統(tǒng)能夠通過計算機控制LIN電機的

2、運行。選擇微處理器MC9S12D64為核心組成嵌入式系統(tǒng)，以固件方式實現LIN總線協(xié)議，達到控制LIN電機的目的。嵌入式系統(tǒng)與計算機通信采用了USB總線接口方式，實現USB通信。在計算機方面，編寫USB驅動程序和通信應用程序，最終制作新的評價系統(tǒng)應用操作界面，實現LIN電機控制的無縫融入。本論文首先介紹了最新的LIN和USB總線協(xié)議的基礎知識，這是整個系統(tǒng)設計的基礎；其次，詳細地描述了嵌入式系統(tǒng)的硬件電路設計，包括LIN接口芯片MC33

3、661、USB接口芯片PDIUSBD12與微處理器的接口電路。并且總結了此系統(tǒng)PCB板制作中，在電磁兼容性方面的設計經驗，以提高系統(tǒng)的可靠性；然后基于模塊化、層次化的設計思想，通過嵌入式C編程在微處理器中實現LIN和USB固件；最后，在計算機端，詳細講述了WDM型USB驅動程序的設計方法和經驗，以及應用VC編寫與USB設備通信的應用程序。采用將USB設備讀寫函數封裝成動態(tài)鏈接庫(DLL)的方式，在VB制作的舊應用程序中調用，將LIN電機