高速直線運(yùn)動(dòng)單元設(shè)計(jì)及性能評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究.pdf

1、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高速直線運(yùn)動(dòng)單元取消了從伺服電機(jī)到工作臺(tái)之間的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把運(yùn)動(dòng)單元的傳動(dòng)鏈縮為零，稱為“零傳動(dòng)”。由直線電機(jī)構(gòu)成的高速直線運(yùn)動(dòng)單元既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，又可提高直線運(yùn)動(dòng)單元的速度、加速度、靈敏度、剛度和精度。在高速直線運(yùn)動(dòng)單元中，由直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)代替由滾珠絲杠副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)已是大勢(shì)所趨。 本課題是“高速傳動(dòng)（電傳動(dòng)）實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”項(xiàng)目的子項(xiàng)目，課題主要任務(wù)是研制一套基于直線電機(jī)的高速直線運(yùn)動(dòng)單元，并進(jìn)行相關(guān)性

2、能評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究。本文的主要內(nèi)容包括：(1)對(duì)國(guó)內(nèi)外高速直線運(yùn)動(dòng)單元的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)作了簡(jiǎn)要論述；(2)介紹了直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、分類及特點(diǎn)；(3)系統(tǒng)闡述了基于直線電機(jī)的高速直線運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)方法；(4)對(duì)高速直線運(yùn)動(dòng)單元的主要性能評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行了初步研究；(5)詳細(xì)探討了將雙頻激光干涉儀應(yīng)用于高速直線運(yùn)動(dòng)單元定位精度測(cè)試的實(shí)驗(yàn)技術(shù)。(6)重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的高速直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)單元的設(shè)計(jì)。 基于直線電機(jī)的高速直