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1、該文主要包括以下內(nèi)容:首先針對線性連續(xù)不確定系統(tǒng),利用二次型作為指標(biāo)導(dǎo)出濾波器存在的線性矩陣不等式表達(dá)式,由現(xiàn)有的MATLAB工具箱判斷此線性矩陣不等式是否有解,進(jìn)而判斷魯棒保成本濾波器是否存在;在魯棒保成本濾波器存在的條件下,對系統(tǒng)的特定保成本指標(biāo)——均方誤差進(jìn)一步優(yōu)化,獲得最優(yōu)魯棒保成本濾波器.其次針對線性離散不確定系統(tǒng),同樣采用二次型作為指標(biāo)導(dǎo)出濾波器存在的線性矩陣不等式表達(dá)式,由于線性連續(xù)系統(tǒng)和線性離散系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
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