GNSS信號(hào)射頻兼容分析及設(shè)計(jì)技術(shù)研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite Systems，GNSS）是信息時(shí)代的國家重要基礎(chǔ)設(shè)施之一。目前，世界各主要大國都競相發(fā)展自主的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，預(yù)計(jì)2020年之前，全世界將有四大GNSS相繼建成或?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)代化，它們包括:美國的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)、俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObal NAvigation Satellite System，GL

2、ONASS)、歐洲的伽利略(Galileo)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和我國的北斗（Compass）導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。多GNSS的同時(shí)工作使得GNSS兼容性問題成為系統(tǒng)提供商和用戶關(guān)注的焦點(diǎn)以及導(dǎo)航衛(wèi)星領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文針對目前國內(nèi)外GNSS兼容分析理論和評(píng)估方法尚不完善、Compass系統(tǒng)兼容性評(píng)估尚不全面的現(xiàn)狀，依托國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）課題“GNSS多星座互用關(guān)鍵技術(shù)與仿真驗(yàn)證平臺(tái)”等項(xiàng)目研究內(nèi)容，深入研究包括兼容評(píng)估模型、方法和準(zhǔn)

3、則在內(nèi)的GNSS兼容分析理論，改進(jìn)GNSS兼容評(píng)估模型，設(shè)計(jì)GNSS兼容仿真評(píng)估系統(tǒng)，并且研究基于兼容性的信號(hào)體制設(shè)計(jì)技術(shù)，給出了一系列新的設(shè)計(jì)結(jié)果。
　　 本文深入研究了GNSS兼容性原理、兼容性評(píng)估改進(jìn)模型、GNSS信號(hào)調(diào)制技術(shù)和GNSS信號(hào)復(fù)用技術(shù)等信號(hào)分析與設(shè)計(jì)內(nèi)容，論文從以下4個(gè)方面展開了研究和設(shè)計(jì)工作:
　　 (1)從GNSS接收機(jī)特性出發(fā)，研究了干擾信號(hào)對接收機(jī)的信號(hào)捕獲、載波跟蹤、碼跟蹤以及數(shù)據(jù)解調(diào)等環(huán)節(jié)

4、的影響，詳細(xì)推導(dǎo)了即時(shí)相關(guān)器輸出的信號(hào)功率與噪聲加干擾比（Signal to Noise plus Interference Power Ratio，SNIR），建立了基于即時(shí)相關(guān)器輸出SNIR和基于碼跟蹤誤差的等效載噪比計(jì)算模型;分析了兼容評(píng)估方法、準(zhǔn)則和輸入輸出參數(shù)，實(shí)現(xiàn)兼容分析理論的整合和完善;在全面研究兼容分析理論的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了通用的GNSS兼容仿真評(píng)估系統(tǒng)，針對GPS和北斗全球服務(wù)系統(tǒng)（Compass Phase Ⅲ，CPⅢ

5、）給出兼容評(píng)估計(jì)算實(shí)例。
　　 (2)深入研究了基帶信號(hào)的功率譜密度(Power Spectral Density，PSD)，闡述了偽隨機(jī)碼長、導(dǎo)航數(shù)據(jù)速率和碼片速率對兼容性計(jì)算的影響，建立了頻譜分離系數(shù)（Spectral Separation Coefficient，SSC）簡化模型、碼跟蹤譜靈敏度系數(shù)（Code Tracking Spectral Sensitivity Coefficient，CT_SSC）簡化模型;建立接

6、收機(jī)的帶限、采樣和量化(Bandlimiting，Sampling and Quantizing，BSQ)損耗分析模型，結(jié)合SSC、CT_SSC簡化模型和BSQ損耗計(jì)算，建立了綜合的兼容評(píng)估改進(jìn)模型;并以此模型對北斗區(qū)域服務(wù)系統(tǒng)（Compass PhaseⅡ，CPⅡ）和GPS、Galileo等系統(tǒng)在L(1)頻段上的兼容性進(jìn)行了仿真評(píng)估實(shí)驗(yàn)。
　　 (3)分析信號(hào)體制結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，進(jìn)行信號(hào)波形調(diào)制理論研究和信號(hào)波形調(diào)制設(shè)計(jì)，構(gòu)建

7、矩形調(diào)制、正弦調(diào)制以及多級(jí)調(diào)制等一系列具有良好性能的波形，并探討它們在導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中的應(yīng)用;完善波形調(diào)制設(shè)計(jì)理論，提出了一般多級(jí)編碼符號(hào)調(diào)制，使得目前常用的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)波形調(diào)制能用一種統(tǒng)一的調(diào)制波形模型進(jìn)行信號(hào)分析;在信號(hào)調(diào)制技術(shù)理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了CPⅢ信號(hào)調(diào)制方案，并給出調(diào)制方案的兼容性能分析結(jié)果。
　　 (4)研究導(dǎo)航信號(hào)復(fù)用技術(shù)，分析了現(xiàn)有復(fù)用技術(shù)如線性調(diào)制、硬限幅、相干自適應(yīng)副載波調(diào)制、互復(fù)用和多數(shù)表決算法的原理和

8、特性;探討了復(fù)用技術(shù)在GPS和Galileo系統(tǒng)中的應(yīng)用;在研究信號(hào)復(fù)用技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了CPⅢ在B1頻段上的信號(hào)復(fù)用方案，并給出最大化功率效率的配置方式。
　　 本論文研究的關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　 (1)研究了兼容評(píng)估模型、方法、準(zhǔn)則和輸入輸出參數(shù)，實(shí)現(xiàn)兼容分析理論的整合和完善，建立了通用的GNSS兼容仿真評(píng)估系統(tǒng)并給出計(jì)算實(shí)例，該研究對GNSS兼容性國際談判和Compass系統(tǒng)的信號(hào)體制設(shè)計(jì)

9、有重要的參考價(jià)值。
　　 (2)建立了SSC簡化模型、CT_SSC簡化模型和BSQ損耗計(jì)算模型，推導(dǎo)出綜合的兼容評(píng)估改進(jìn)模型，與傳統(tǒng)的兼容性評(píng)估方法相比，該改進(jìn)模型具有更高的運(yùn)算效率和準(zhǔn)確性;以此改進(jìn)模型評(píng)估了CPⅡ在L1頻段的兼容性，得到了更準(zhǔn)確的兼容評(píng)估結(jié)論。
　　 (3)詳細(xì)推導(dǎo)了多級(jí)編碼符號(hào)調(diào)制、一般多級(jí)編碼符號(hào)調(diào)制，將導(dǎo)航信號(hào)波形調(diào)制用統(tǒng)一的調(diào)制波形模型來表述和分析，同時(shí)，設(shè)計(jì)了CPⅢ信號(hào)波形調(diào)制方案，該調(diào)制方

10、案對Compass系統(tǒng)有現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用價(jià)值。
　　 (4)分析復(fù)用技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn):信號(hào)組合的選擇、功率分配的設(shè)計(jì)和恒包絡(luò)復(fù)用調(diào)制的選擇，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)GPS、Galileo和Compass系統(tǒng)的信號(hào)復(fù)用調(diào)制，給出最小關(guān)聯(lián)功率損失的最優(yōu)恒包絡(luò)復(fù)用方案。
　　 基于上述研究內(nèi)容，本論文的研究結(jié)論包括:
　　 (1)當(dāng)導(dǎo)航信號(hào)滿足條件L≥fc/fd時(shí)（L為偽隨機(jī)碼長，fc為碼片速率，fd為數(shù)據(jù)速率），信號(hào)的SSC和CT_SS

11、C趨近于常數(shù)，不隨多普勒頻移呈周期變化，此時(shí)可用碼片的PSD代替導(dǎo)航信號(hào)的PSD計(jì)算SSC、CT_SSC和等效載噪比。
　　 (2)接收機(jī)的BSQ損耗隨著量化器電平N的增大而減小，當(dāng)量化器電平N≤4時(shí)，接收機(jī)BSQ損耗大于0.5dB，此時(shí)GNSS兼容性評(píng)估模型中應(yīng)加入BSQ損耗因子。
　　 (3)在多GNSS同時(shí)工作的環(huán)境下，信號(hào)體制設(shè)計(jì)需同時(shí)考慮信號(hào)的導(dǎo)航性能和兼容特性。中心頻點(diǎn)在1191.795MHz和l176.4M