微弱GNSS信號(hào)捕獲與碼跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的日益多樣化，弱信號(hào)環(huán)境下的GNSS信號(hào)接收技術(shù)成為近年來研究領(lǐng)域關(guān)注的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。因傳播路徑中障礙物的遮擋，功率衰減、多徑及互相關(guān)干擾等問題均成為微弱GNSS信號(hào)接收技術(shù)研究的挑戰(zhàn)。本文主要針對(duì)微弱GNSS信號(hào)捕獲技術(shù)和擴(kuò)頻碼跟蹤技術(shù)進(jìn)行深入分析和研究。
　　 為了進(jìn)一步提高接收機(jī)捕獲靈敏度，本文提出一種新的基于位置的檢測(cè)判決技術(shù)來對(duì)抗信號(hào)弱化；針對(duì)多徑，本文一方面提出一種基于均勻?yàn)V波器的AFPDI技術(shù)

2、，在捕獲中實(shí)現(xiàn)多徑對(duì)抗的同時(shí)利用多徑；另一方面，針對(duì)擴(kuò)頻碼跟蹤技術(shù)，借鑒現(xiàn)有技術(shù)思想提出MEDLL技術(shù)和RLS濾波技術(shù)的拓展，使擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)路具有更佳多徑抑制性能。本文的主體章節(jié)對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行了分析和闡述：
　　 (1).從信號(hào)模型出發(fā)建立GNSS信號(hào)通用的模型表達(dá)式，著重分析了GNSS基帶信號(hào)處理方式；基于弱信號(hào)環(huán)境中的信號(hào)特征，對(duì)典型弱信號(hào)多徑信道進(jìn)行具體分析，為后續(xù)章節(jié)的研究和分析建立了理論模型和基礎(chǔ)。
　　 (2

3、).從微弱信號(hào)捕獲的處理流程出發(fā)，對(duì)預(yù)檢測(cè)信噪比提升技術(shù)、檢測(cè)判決技術(shù)、多徑對(duì)抗技術(shù)等弱信號(hào)捕獲中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析和討論。重點(diǎn)提出了一種基于位置的檢測(cè)判決技術(shù)，它相比傳統(tǒng)的幅值檢測(cè)技術(shù)具有更低的預(yù)檢測(cè)信噪比要求；根據(jù)捕獲中的多徑對(duì)抗特點(diǎn)提出AFPDI技術(shù)，并結(jié)合具體的檢測(cè)判決技術(shù)給出了幾種信道條件下AFPDI的最優(yōu)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
　　 (3).從經(jīng)典的擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)出發(fā)，建立碼跟蹤技術(shù)的數(shù)學(xué)模型，分析影響碼環(huán)跟蹤性能的熱噪聲顫