2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩67頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、管道檢測(cè)機(jī)器人屬于特種作業(yè)機(jī)器人的一種,其視像檢測(cè)系統(tǒng)為當(dāng)今的管道檢測(cè)方式提供了較為先進(jìn)和有應(yīng)用價(jià)值的補(bǔ)充.本文涉及的管道檢測(cè)機(jī)器人來(lái)源于大慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目,具有廣闊的應(yīng)用前景.論文首先介紹了管道檢測(cè)和管道檢測(cè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況,在綜合各種現(xiàn)有的管道機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的情況下,提出了采用六輪全時(shí)驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人本體機(jī)械設(shè)計(jì)方案,其中重點(diǎn)介紹了機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、云臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要環(huán)節(jié):選擇了目前比較流行的PC+Arm方式作為

2、管道機(jī)器人的整體控制方案;通過(guò)各種傳輸方案比較,最終將光電復(fù)合纜作為系統(tǒng)通信和電力傳輸介質(zhì)引入系統(tǒng)當(dāng)中;并對(duì)視像檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)給出了整體解決方案.其次,論文分別對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人本體上的嵌入式系統(tǒng)、通信、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等硬件電路的設(shè)計(jì),以及開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)關(guān)于通信和步進(jìn)電機(jī)控制軟件等方面進(jìn)行了著重介紹.為了滿足圖像信號(hào)的顯示、壓縮、存儲(chǔ)的需要,論文利用CG-400圖像采集卡實(shí)現(xiàn)模擬圖像信號(hào)的采集,利用VFW技術(shù)對(duì)圖像信息進(jìn)行壓縮和存儲(chǔ).論文從

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論