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1、中國(guó)石油管道五六十年代就鋪入地下,經(jīng)過(guò)這么長(zhǎng)一段時(shí)間的使用,并且石油管道所處的環(huán)境惡劣,因此部分管段已經(jīng)被腐蝕,管壁變薄,強(qiáng)度變低,出現(xiàn)裂縫發(fā)生泄露事故.管道檢測(cè)機(jī)器人,是目前國(guó)內(nèi)外檢測(cè)在役石油管道的主要采用的方式.中國(guó)主要依賴進(jìn)口設(shè)備對(duì)在役石油管道進(jìn)行檢測(cè),設(shè)備昂貴,檢測(cè)費(fèi)用高,所以在役石油管道檢測(cè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)非常緊迫,意義十分重大.該課題是已經(jīng)驗(yàn)收合格國(guó)家863項(xiàng)目"在役石油管道檢測(cè)機(jī)器人"后續(xù)工作的開(kāi)展,該課題主要針對(duì)適應(yīng)φ
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