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1、本文主要致力于介紹一種適用于在役輸氣管道檢測(cè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程變負(fù)載電源的設(shè)計(jì)，文章首先介紹一種適用于在役輸氣管道機(jī)器人的電源的研制過程。對(duì)電源模塊的構(gòu)成方法進(jìn)行原理分析、對(duì)比總結(jié)、實(shí)驗(yàn)論證，并根據(jù)要役輸氣管道檢測(cè)的特殊要求最終確定采用IGBT模塊來設(shè)計(jì)電源的方案。然后通過對(duì)電源的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究與實(shí)驗(yàn)，不僅進(jìn)一步證明了該方案的可行性，而且為電源模塊的設(shè)計(jì)提供了參數(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)。最后，在上述理論與實(shí)踐的基礎(chǔ)上，初步完成了管道檢測(cè)機(jī)器人遠(yuǎn)程變負(fù)載電源
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