機械逆向工程三維測量系統(tǒng)中標識點的設計及其相關識別技術的應用研究.pdf

1、本文研究內容是三維測量技術研究項目中的子課題。在這個三維測量技術研究項目中，采用了攝影測量和光柵空間編碼測量結合的新方法。這種方法需要運用兩種標識點貼放在物體上作為輔助測量和計算的工具。在光柵空間編碼測量中，需要一種參考標識點作為每次測量得到的點云拼合的參照。另一種就是為獲得所有貼放在物體上參考標識點空間坐標信息而設計的編號標識點。由于編號標識點和參考標識點可以在數字圖像中被識別出來，則通過攝影測量可以獲得這些標識點在某一個空間坐標系下

2、的坐標，從而為光柵空間編碼測量中點云的拼合提供了良好精度的保證。本課題的任務就是設計一組這樣的編號標識點和參考標識點，并研究與識別標識點相關的技術。所以，本課題對于三維測量技術的研究有著較大的實際意義。 在標識點的設計研究中，本文運用了近世代數中群論的相關理論。通過研究旋轉不變群的特點，確立了編號標識點的設計思想；通過研究項鏈序列生成算法，確立了編號標識點編號的具體方案；之后，對編號標識點和參考標識點進行了尺寸設計。 在

3、識別技術的研究中，本文研究了數字圖像處理技術中的預處理技術、圖像分割技術并根據課題的需要選擇了適合的相關算法并根據課題需要加以具體化；針對標識點的在圖像中的特性，提出了專門從分割后圖像中掃描標識待識別目標的掃描標識算法，其中，這種算法也實現了對兩種標識點目標的中心像坐標的計算和對編號標識點目標的識別特征的計算；在研究運用區(qū)域特征技術的同時，提出了針對編號標識點編號識別的識別匹配算法，為編號標識點的編號的識別找到了一種可行的方法。