基于Linux的可編程智能控制對象的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、該可編程智能控制對象是基于ARM9高性能嵌入式芯片和Linux系統(tǒng)的自動化控制實驗對象模擬仿真設(shè)備。該設(shè)備具有數(shù)字I/O、A/D、D/A、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)等工業(yè)控制設(shè)備中常見的各類接口，并能實現(xiàn)對可自選參數(shù)的7種不同對象特性建立對象模型進行控制仿真。提供即內(nèi)部PID控制模式，內(nèi)部手動控制模式，外部控制模式等多種可選控制模式。通過可視化編程或組態(tài)手段，本設(shè)備可以以最低的成本真實的模擬工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備，使得自動化控制實驗更具有真

2、實感；同時也為工業(yè)控制研究人員設(shè)計和調(diào)試穩(wěn)定的控制算法提供了良好的輔助設(shè)計工具。 本文側(cè)重介紹可編程智能控制對象的軟件實現(xiàn)以及交叉編譯和移植。該設(shè)備的軟件部分是用Linux下的GUI工具——Qt庫實現(xiàn)的，Qt庫是基于C++編程語言的工具包，具有可移植性，易用性和運行速度快的特點。 本文介紹的內(nèi)容包括： 1.可編程智能控制對象開發(fā)的相關(guān)背景以及嵌入式的系統(tǒng)的相關(guān)知識，以及可編程智能控制對象設(shè)計與開發(fā)的重要意義

3、 2.簡單介紹可編程智能控制對象運行的操作系統(tǒng)平臺Linux和集成開發(fā)環(huán)境Qt。 3.詳細闡述了可編程智能控制對象的設(shè)計方案與實現(xiàn)，對模型和程序流程從整體上進行了介紹。 4. 對用戶界面和各種功能進行了展示，對軟件鍵盤，PID算法和對象特性的數(shù)字化、計算子線程、畫圖控件plotter和插件plotterplugin、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽子線程、文件存儲和讀取等幾個重點模塊的實現(xiàn)分別進行了具體介紹。 5.詳細介紹了程序交叉編