基于ARM-Linux的可編程自動(dòng)化控制器的研究與開發(fā).pdf

1、PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。然而目前有20％的高端應(yīng)用由于PLC的開發(fā)系統(tǒng)與運(yùn)行系統(tǒng)的軟硬件封閉性等弊端的制約而無(wú)法滿足。而可編程自動(dòng)控制器(PAC，Programmable Automation Controller)可以滿足這些高端應(yīng)用對(duì)控制算法、網(wǎng)絡(luò)通訊、開放性及穩(wěn)定可靠性的要求。開發(fā)PAC對(duì)工控自動(dòng)化的發(fā)展至關(guān)重要。
　　本文首先對(duì)PAC的開發(fā)系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)及相關(guān)支持技

2、術(shù)進(jìn)行了介紹，研究了使用ARM以及Linux技術(shù)來(lái)開發(fā)PAC的可行性。然后分析和研究了PAC運(yùn)行系統(tǒng)的的特征及其工作原理，結(jié)合PAC的硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)以及工作模式，確定了I/O接口類型、操作系統(tǒng)、界面類型。最后，在分析和研究PAC開發(fā)層次模型的基礎(chǔ)上，采用了“ARM平臺(tái)+Linux平臺(tái)”的軟、硬件結(jié)構(gòu)，將軟件分為硬件抽象層、驅(qū)動(dòng)層、中間軟PLC層及界面層四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的層次，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種開放可裁剪的嵌入式可編程自動(dòng)化控制器開發(fā)平臺(tái)