機械運動系統(tǒng)行為結(jié)構(gòu)時序優(yōu)化及應(yīng)用研究.pdf

1、機械運動行為結(jié)構(gòu)時序優(yōu)化即傳統(tǒng)工藝動作時序關(guān)系優(yōu)化過程,因而是機械產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計的重要方法。由于缺乏合適的建模及計算機表達方法，目前在該層次進行計算機輔助時序優(yōu)化的研究仍處于起步階段。論文結(jié)合具有典型機械運動特征的粽子自動扎線技術(shù)，研究其工藝動作時序關(guān)系及自動化扎線原始行為結(jié)構(gòu)生成方法，以及基于搭接網(wǎng)絡(luò)的行為結(jié)構(gòu)表達算法，并基于行為原始分組規(guī)則、行為時序配合關(guān)系約束來對行為結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，研究內(nèi)容主要包括：
　　1．基于行為原始分組的

2、行為關(guān)系時序優(yōu)化研究。制定行為之間的連續(xù)關(guān)系規(guī)則并以此構(gòu)建實現(xiàn)行為原始分組的數(shù)學(xué)模型，以實現(xiàn)將所有工藝動作的原始分組結(jié)果即原始行為結(jié)構(gòu)通過計算機輔助的方式得到。并結(jié)合粽子自動扎線機實例進行了說明。
　　2.基于搭接網(wǎng)絡(luò)的行為結(jié)構(gòu)表達研究。將行為之間的時序關(guān)系運用搭接網(wǎng)絡(luò)圖進行表達，并對搭接網(wǎng)絡(luò)表達的相應(yīng)算法進行研究。
　　3．基于協(xié)調(diào)運動的行為結(jié)構(gòu)時序優(yōu)化。定義行為之間的先行運動關(guān)系和相依運動關(guān)系，并以此來對不同組之間行為進

3、行時間約束，以實現(xiàn)在基于原始分組結(jié)果的原始行為結(jié)構(gòu)中以添加先行運動關(guān)系和相依運動關(guān)系來對行為結(jié)構(gòu)進行運動配合優(yōu)化。并結(jié)合粽子自動扎線機做了實例說明。
　　4．對各行為節(jié)點進行分析，制定各節(jié)點的時間參數(shù)，并以此構(gòu)建能通過計算機輔助由行為搭接網(wǎng)絡(luò)圖得到初步機械運動循環(huán)圖的轉(zhuǎn)換方法數(shù)學(xué)模型，并分析了如何在初步運動循環(huán)圖的基礎(chǔ)上添加運動性質(zhì)和如何進行行為表達合并，以得到最終運動循環(huán)圖。
　　5．分析了影響行為結(jié)構(gòu)的主要因素：行為關(guān)系