分布式、網(wǎng)絡(luò)化的微波暗室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng).pdf

1、該文討論了一個(gè)基于分布式、網(wǎng)絡(luò)化的微波暗室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng).文章簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)上下層分布式硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和構(gòu)建,重點(diǎn)論述了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).我們將整個(gè)軟件系統(tǒng)分成上層控制系統(tǒng)、下層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),以及上下控制層間的通信系統(tǒng)三大部分,分別對(duì)他們進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和開發(fā),取得了如下的研究成果:(1)在上層控制系統(tǒng)方面:上層控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的管理,負(fù)責(zé)系統(tǒng)與外界的信息交互和對(duì)下層子系統(tǒng)的監(jiān)控.在程序結(jié)構(gòu)上,采用多線程的程序結(jié)構(gòu),

2、借助線程間的通訊和同步,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多個(gè)任務(wù)的并行和協(xié)調(diào)處理;在程序設(shè)計(jì)方法上,采用先進(jìn)的面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,并完全開放程序模塊的控制力,有力支持系統(tǒng)源代碼的共享和擴(kuò)展;在系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)上,采用用戶熟悉的窗口界面風(fēng)格,界面布局上采用分板塊的布局設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)顯示直觀簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單方便的設(shè)計(jì)原則.(2)在下層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面:下層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù).控制方式上采用雙閉環(huán)位置控制方式;控制器在具體實(shí)現(xiàn)上根

3、據(jù)兩個(gè)比較信號(hào)的情況進(jìn)行PID控制,保證系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性.(3)在上下控制層間的通信系統(tǒng)方面:采用多串口技術(shù)支持下的多條總線并行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),有效縮短系統(tǒng)的通信巡回時(shí)間,提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能;上下控制層間實(shí)行基于RS485總線標(biāo)準(zhǔn)下的主從式的異步串行通訊方式;在上層控制層通信模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)上采用支持多線程的串口通信組件,實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的讀寫操作;同時(shí),根據(jù)系統(tǒng)通信命令格式,設(shè)計(jì)了有效的數(shù)據(jù)處理算法,保證有效數(shù)據(jù)的正確快速地提取.最