腦部穿刺引流手術(shù)虛擬平臺研究.pdf

1、信息技術(shù)所引起的科技變革還在向縱深發(fā)展,計算機(jī)技術(shù)在生命科學(xué)界的應(yīng)用亦然。面對現(xiàn)有的手術(shù)訓(xùn)練手段收效有限,訓(xùn)練代價高昂,資源稀缺,手術(shù)規(guī)劃困難,手術(shù)中信息難以收集等情況,傳統(tǒng)手段舉步維艱,虛擬手術(shù)則游刃有余。尤其是在近年來的微創(chuàng)盲視手術(shù)中,虛擬手術(shù)更是大展宏圖。它能讓用戶在逼真的三維場景中進(jìn)行交互,又能通過觸覺反饋感受到現(xiàn)實中進(jìn)行手術(shù)一樣的感覺。操作便捷,圖形逼真,又不用擔(dān)心現(xiàn)實中動物活體實驗所引起的道德問題,并且在虛擬環(huán)境中可以實現(xiàn)可

2、重復(fù)多次操作,虛擬手術(shù)錯誤代價和重做代價微小。虛擬手術(shù)的研究正在成為越來越多的研究者想要有所建樹的主攻點(diǎn)。
　　 本文搭建了一個腦部穿刺引流手術(shù)虛擬訓(xùn)練平臺,實現(xiàn)了穿刺介入點(diǎn)選取,實施穿刺訓(xùn)練,手術(shù)路徑規(guī)劃,術(shù)后評估等一系列功能。通過多組織觸覺模型,在腦實質(zhì)穿刺,穿破側(cè)腦室膜,以及進(jìn)入腦室的過程中提供不同的力感,能夠明顯感覺到刺破側(cè)腦室膜的“突破”力感。通過實時繪制在術(shù)前規(guī)劃好的理想路徑和操作中的實際手術(shù)路徑在三維空間中的位置,