基于先進(jìn)控制理論的PMSM控制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)(PMSM)以其優(yōu)越的性能得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。尤其是在各種要求高控制精度和高可靠性的場合，如航空航天、加工中心、機(jī)器人控制等方面，永磁同步電機(jī)已逐步取代直流電機(jī)成為主流。同時我國稀土資源較為豐富，這就使得對永磁同步電機(jī)的控制研究成為重要的內(nèi)容和熱點(diǎn)。PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，可以取得優(yōu)良的控制效果。永磁同步電機(jī)是典

2、型的多變量、參數(shù)時變和強(qiáng)耦合的非線性控制系統(tǒng)，難以建立系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，如再采用傳統(tǒng)的PID控制器對其進(jìn)行控制，難以獲得理想的控制效果。隨著人們對各種先進(jìn)控制理論的不斷研究，為控制永磁同步電機(jī)系統(tǒng)開辟了新的途徑。其中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織的能力，成為研究的一個熱點(diǎn)。將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成智能型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，可以自動整定控制參數(shù)，適應(yīng)被控系統(tǒng)參數(shù)的變化，是解決傳統(tǒng)PID控制器不能實(shí)時調(diào)整