基于FPGA的PMSM速度模糊PI自適應控制.pdf

1、隨著DSP、FPGA技術的飛速發(fā)展，DSP與 FPGA在永磁同步電機控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用并推動了先進控制理論在電機控制領域中的應用。FPGA技術具有實時性好、可靠性高、靈活度高等優(yōu)點，在軍工及控制可靠性要求高的工業(yè)領域等具有廣闊的發(fā)展前景。目前，先進控制算法在 DSP電機控制領域的應用已成熟，而在 FPGA電機控制領域仍具有較好的發(fā)展前景。本文采用以 DSP為主控制器、FPGA為輔控制器的結構，利用FPGA實時性好、可靠性高的優(yōu)勢設

2、計速度模糊 PI自適應控制器，解決 DSP實現模糊 PI速度控制器模糊化、模糊邏輯推理及解模糊化速度慢，占用大量的CPU等問題，實現實時性好、可靠高的速度控制系統(tǒng)。
　　本文首先闡述了課題研究的背景和意義，并就永磁同步電機控制技術的國內外發(fā)展歷史與現狀、模糊控制技術的發(fā)展以及 FPGA技術在電機控制系統(tǒng)中的應用現狀作了系統(tǒng)分析。在分析永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的基本原理以及模糊 PI自適應控制原理的基礎上，借助 Matlab/Sim

3、ulink工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真研究。系統(tǒng)仿真結果表明，采用模糊 PI自適應控制的速度響應超調量小、響應時間短、魯棒性強，驗證了系統(tǒng)方案的正確性與有效性，為實現速度高性能控制創(chuàng)造條件。
　　其次，本文以 TI公司生產的TMS320F28335和Altera公司的EPLC20f324C6為核心對本研究控制系統(tǒng)進行了軟件和硬件設計。選用HITECH公司的PWS5610T-SA產品，在 Hitech ADP編程軟件中設計電機狀態(tài)監(jiān)