仿鲹科機器魚動力學(xué)特性與效率研究.pdf

1、魚類在水中的推進能力遠優(yōu)于現(xiàn)時的人工機械推進機構(gòu)，魚類推進機理研究和仿魚推進器的研制一直以來都是研究的熱點。本文以鲹科模式魚類作為研究對象，主要圍繞仿生機器魚運動學(xué)建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計、CFD仿真分析和推進性能實驗研究三個方面展開，做了初步的探索性工作，文章的主要構(gòu)成有：
　　 (1)在對鲹科模式魚類一維穩(wěn)態(tài)游動進行仿生學(xué)研究的基礎(chǔ)上，給出了仿生機器魚的運動學(xué)模型，介紹了實驗對象四關(guān)節(jié)仿生機器魚的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制電路設(shè)計；
　

2、　 (2)建立仿生機器魚的簡化模型，應(yīng)用Fluent軟件對仿生機器魚的波動過程進行了仿真，定性分析了流場信息和尾跡渦街的形成耗散過程；
　　 (3)設(shè)計了實驗測量平臺，對仿生機器魚一維穩(wěn)態(tài)推進進行了實驗研究，分析了機器魚各個運動學(xué)參數(shù)對機器魚推進速度和推進力的影響情況；
　　 (4)對機器魚一維穩(wěn)態(tài)推進的推進效率進行了估算，分析了機器魚各運動學(xué)參數(shù)對機器魚推進效率的影響情況。
　　 本文的研究工作和結(jié)論對進一步