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文檔簡介
1、 本課題結(jié)合國家自然基金項目“仿魚鰭水下推進器的理論與實驗研究”項目，開展了對仿鯵科加新月型尾鰭的仿生機器魚本體的研究。 根據(jù)目前對鯵科加新月型尾鰭推進模式魚類的仿生研究，提出對于仿鯵科加新月型尾鰭仿生機器魚本體設(shè)計所必須考慮參數(shù)。這些為仿鯵科加新月型尾鰭的仿生機器魚設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。 提出了魚體外型的主體設(shè)計思想和魚體重心點的選定以及浮力中心計算方法，并且對魚體的阻力系數(shù)進行了初步估算。流線型的魚體外型
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