汽車涂裝機(jī)械化輸送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。具有全數(shù)字化通信、開放性、互可操作性與互用性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性等技術(shù)特征，在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。汽車車身油漆涂裝生產(chǎn)線生產(chǎn)車型變化多，生產(chǎn)靈活性大，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，采用現(xiàn)場(chǎng)總線分布式結(jié)構(gòu)，控制信號(hào)只要送到設(shè)備附件的控制模塊中，再通過總線送至控制中心。這樣使系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，方便維護(hù)。隨著現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)化程度不斷提高，要求控制系統(tǒng)的各部件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。PLC

2、技術(shù)，通訊技術(shù)，變頻器技術(shù)的飛速發(fā)展，為我們實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)控制系統(tǒng)的復(fù)雜要求，提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)和理論基礎(chǔ)。
　　 本文以汽車涂裝生產(chǎn)線為研究對(duì)象，以構(gòu)建涂裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)為目標(biāo)，對(duì)相關(guān)控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)開發(fā)了相應(yīng)的控制系統(tǒng)、算法和軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)涂裝生產(chǎn)線的監(jiān)測(cè)和控制功能。首先，研究了基于現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)建涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的總線技術(shù)。研究包括現(xiàn)場(chǎng)總線的功能特點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)模型、總線協(xié)議幾個(gè)方面。其

3、次設(shè)計(jì)了電氣傳動(dòng)的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，改變了原有的機(jī)械軸傳動(dòng)的同步運(yùn)行控制方式，通過PLC作為算法控制器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)的低成本方案?；谠撚布桨福O(shè)計(jì)實(shí)際約束條件下的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載處的同步運(yùn)行控制。再次針對(duì)如何提高升降機(jī)調(diào)速裝置運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性、安全性和高效性問題，分析了升降機(jī)的工作特點(diǎn)，建立調(diào)速過程中各工作參數(shù)間的關(guān)系，對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了整定，在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電機(jī)性能參數(shù)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了分析，并對(duì)提升機(jī)矢量控制變頻系