幾類不確定時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)的穩(wěn)定性及L2擾動(dòng)抑制分析.pdf

1、Hamilton系統(tǒng)作為一種重要的非線性系統(tǒng),近些年來已經(jīng)成為控制理論研究的熱點(diǎn)之一,并得到了長足的發(fā)展。對于一般的非線性系統(tǒng)來說,由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性使其在處理一些問題上顯得非常的復(fù)雜。而Hamilton系統(tǒng)作為一種結(jié)構(gòu)清晰的非線性系統(tǒng),在處理穩(wěn)定性和控制器的設(shè)計(jì)上體現(xiàn)出明顯的優(yōu)越性。但是目前為止,對于不確定時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)的研究結(jié)果并不多見。眾所周知,時(shí)滯現(xiàn)象和不確定問題在實(shí)際的系統(tǒng)中非常普遍,是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要原因之

2、一。本文針對幾類不確定時(shí)滯Hamilton系統(tǒng),研究了不確定性和L2擾動(dòng)抑制問題。
　　本文主要由以下兩個(gè)部分組成:
　　1.時(shí)滯不確定Hamilton系統(tǒng)的魯棒控制及L2擾動(dòng)抑制。本部分主要處理的是關(guān)于帶有外部干擾的時(shí)滯不確定Hamilton系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和L2擾動(dòng)抑制問題。首先,基于Hamilton系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的特殊性和Lyapunov-Krasovskii定理分別給出了系統(tǒng)時(shí)滯無關(guān)穩(wěn)定性和時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性的判定條件;其次

3、,在系統(tǒng)存在外部干擾的情況下,通分別針對不同的時(shí)滯存在形式為系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的控制器,使系統(tǒng)在相應(yīng)的控制器作用下保證了γ耗散不等式的成立;最后通過幾個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證了結(jié)論的正確性。
　　2.中立時(shí)滯不確定Hamilton系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及L2擾動(dòng)抑制。首先分析了在不存在外部干擾和參數(shù)不確定性的情況下,中立時(shí)滯Hamilton系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然后討論了當(dāng)存在外部干擾和參數(shù)不確定性的情況下,系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)問題。最后通過幾個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證了結(jié)論