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文檔簡介
1、康復(fù)訓(xùn)練器是近幾年出現(xiàn)的一種新型醫(yī)療機器人，其安全性要求比傳統(tǒng)機器人更高，因此需要精確控制，而驅(qū)動系統(tǒng)建模是機械控制的前提。
支持向量機是統(tǒng)計學(xué)習(xí)模型中最新的模型，它折中了機器學(xué)習(xí)模型的擬合能力與推廣能力，具有傳統(tǒng)機理、半機理模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不可比擬的優(yōu)勢。
本文主要工作如下:
首先，通過仿真對驅(qū)動系統(tǒng)進行采樣、編碼和預(yù)處理。
其次，設(shè)計了支持向量機辨識器對系統(tǒng)進行建模，并進行了實驗驗證，實驗結(jié)
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