基于有向圖的數(shù)字化裝配序列生成和評價研究.pdf

1、在規(guī)劃數(shù)字化產(chǎn)品裝配序列中,核心問題有三個:①產(chǎn)品裝配模型的建立;②裝配序列的求解;③裝配序列的評價。本研究結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和實(shí)際情況,對數(shù)字化產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一套基于有向圖的解決裝配序列生成與評價問題的方法。主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新工作包括:
　　(1)在分析現(xiàn)有裝配模型缺陷的基礎(chǔ)上改進(jìn)了裝配模型生成算法,生成基于有向圖的層次裝配模型。該算法針對數(shù)字化裝配建模的要求,結(jié)合零件信息、裝配信息以及裝配關(guān)系的

2、有向圖表達(dá),提出一種能夠較好地反應(yīng)裝配結(jié)構(gòu)特性和內(nèi)在關(guān)系的基于有向圖的面向裝配規(guī)劃的層次裝配模型。
　　(2)結(jié)合改進(jìn)的有向圖裝配模型提出了裝配序列三層規(guī)劃方法。該方法將有向圖理論引入到裝配序列割集分解的過程中,使用有向割集分解法結(jié)合改進(jìn)的有向裝配分層模型,提出一種裝配序列的新的規(guī)劃方法。
　　(3)設(shè)計(jì)了裝配割集可行性和穩(wěn)定性分析算法。該算法通過構(gòu)建的基于有向圖的內(nèi)部分離自由度矩陣,從幾何可行性和穩(wěn)定性兩個方面實(shí)現(xiàn)了對裝配

3、割集的可行性判斷,從而在割集法生成裝配序列的早期刪除不滿足穩(wěn)定性和幾何可行性的分割,有效減少了割集分解的規(guī)模。
　　(4)結(jié)合有向圖的序列比較法,實(shí)現(xiàn)了對裝配序列的多指標(biāo)模糊綜合評價。使用模糊數(shù)學(xué)理論的裝配序列多指標(biāo)二級綜合評價方法,提取了影響裝配序列的12個評價指標(biāo)體系,建立了基于這些體系的評價模型,引入了信息論中的熵值法確定評價指標(biāo)的權(quán)重向量,同時采用基于有向圖的序列比較方法,實(shí)現(xiàn)裝配序列基礎(chǔ)指標(biāo)下的評價,快速完成了幾何可行裝