醫(yī)院智能空間網(wǎng)絡(luò)搭建及其定位系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、隨著社會發(fā)展與科技進步的需要，服務(wù)機器人的應(yīng)用研究日益受到人們的重視。智能空間是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它集信息化、智能化、理解和決策控制為一體。服務(wù)機器人智能空間將智能空間與服務(wù)機器人技術(shù)相結(jié)合，不僅擴展了服務(wù)機器人對環(huán)境的感知和控制決策能力，也豐富了智能空間的信息感知和服務(wù)執(zhí)行功能。
　　 本文課題來源于國家“863”計劃項目“面向住院病人巡護的智能空間技術(shù)及機器人巡視系統(tǒng)”，該項目以醫(yī)院住院病區(qū)巡護為背景，建立基于智能空間技術(shù)的機

2、器人住院病區(qū)巡護系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)是醫(yī)院智能空間的重要組成部分，是病房巡視機器人與醫(yī)院智能空間中各種數(shù)據(jù)信息和控制指令進行交互的橋梁與紐帶。移動目標的定位技術(shù)不僅為巡視機器人路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等提供位置信息，而且可以為醫(yī)院智能空間決策層任務(wù)調(diào)度與管理提供參考信息。論文圍繞醫(yī)院智能空間中的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)搭建與定位問題展開如下研究工作:
　　 首先，針對醫(yī)院智能空間網(wǎng)絡(luò)搭建問題，論文提出了一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)不同的通信任務(wù)需求分別對基于Wi

3、-Fi技術(shù)的無線局域網(wǎng)絡(luò)與基于ZigBee技術(shù)的無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)計。通過對無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型與分析，提出了醫(yī)院環(huán)境下WLAN設(shè)計方案，并介紹了方案的具體實施。分析了ZigBee節(jié)點類型與組網(wǎng)方式，提出了無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，設(shè)計了節(jié)點通信模塊與串口通信底板。論文中對搭建的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信性能進行測試，并結(jié)合人的行為理解實驗案例進行分析。
　　 其次，論文基于搭建的醫(yī)院智能空間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中ZigBee網(wǎng)絡(luò)，分析了RSSI測距

4、原理、多邊定位原理與基于CC2431的ZigBee定位系統(tǒng)工作原理，介紹了基于Z-Stack協(xié)議棧的定位系統(tǒng)命令簇與信息格式，對ZigBee定位系統(tǒng)的下位機軟件進行設(shè)計，并設(shè)計了基于ZigBee定位系統(tǒng)的上位機監(jiān)控軟件，通過實驗對設(shè)計的定位系統(tǒng)定位精度與可行性進行驗證。
　　 最后，論文基于搭建的醫(yī)院智能空間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的WLAN網(wǎng)絡(luò)，分析了GPS定位系統(tǒng)工作原理與NMEA-0183通信協(xié)議，通過對GPS設(shè)備選型、數(shù)據(jù)鏈模塊選擇、