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文檔簡介
1、與三相電機驅(qū)動系統(tǒng)相比,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)在低壓大功率和高可靠性應(yīng)用場合具有顯著的優(yōu)勢。雙Y移30度永磁同步電機(以下簡稱為雙三相永磁同步電機,下同)是目前研究較多的一種多相電機結(jié)構(gòu)形式。本文對雙三相永磁同步電機的建模與諧波分析、空間矢量PWM控制技術(shù)和缺相運行控制技術(shù)進行了較為全面深入的分析與研究。
論文首先從多相電機定義的角度出發(fā),分析了雙三相永磁同步電機的定子繞組結(jié)構(gòu),利用空間矢量解耦坐標變換的方法,將電機從6維原始相
2、空間解耦至3個相互垂直的諧波子平面,建立了雙三相永磁同步電機在諧波基坐標系和同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型,同時分析了雙三相永磁同步電機逆變器供電情況下的時空諧波分布和存在的諧波轉(zhuǎn)矩。
研究了基于空間矢量解耦變換的雙三相永磁同步電機矢量控制策略。采用isd=0進行磁場定向控制,針對傳統(tǒng)SVPWM方法在雙三相永磁同步電機控制方面的不足,提出了一種基于空間矢量解耦變換的SVPWM控制方法。該方法將雙三相永磁同步電機模型從6維相空間
3、變換到3個兩兩解耦的兩相子平面,在滿足α-β子平面的合成電壓矢量的基礎(chǔ)上,對零序電壓矢量進行最大程度的抑制,能同時滿足α-β子平面和z1-z2子平面的伏秒平衡,解決了傳統(tǒng)SVPWM方法中z1-z2子平面諧波電流不可控的問題,有效地抑制了定子諧波電流,減小了系統(tǒng)損耗。
本文針對這種空間矢量PWM技術(shù),詳細研究了連續(xù)調(diào)制模式和不連續(xù)調(diào)制模式下的零矢量的選擇依據(jù)及其分配機制,利用Matlab/Simulink軟件進行了詳細的仿真
4、分析,結(jié)果顯示,連續(xù)調(diào)制模式能取得更小的轉(zhuǎn)矩波動,而不連續(xù)調(diào)制模式能在大幅度減少開關(guān)次數(shù)的同時,取得比連續(xù)調(diào)制策略更少的定子電流諧波含量。
最后對雙三相永磁同步電機的缺相運行進行了系統(tǒng)的分析和研究,建立了雙三相永磁同步電機在缺相運行時的動態(tài)數(shù)學模型,分析了缺相后電機的性能變化,推導了一種基于定子磁勢不變的補償方法,并針對該方法未考慮電機等效參數(shù)變化的缺陷,提出了另一種有效的故障控制策略,該策略通過合適的坐標變換,將不對稱系
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