光電搜跟系統(tǒng)中圖像運動補償?shù)难芯?pdf

1、穩(wěn)像技術在移動機器人、軍事偵查、安全監(jiān)控、精確制導武器、智能車輛等領域應用廣泛。穩(wěn)像技術的發(fā)展經(jīng)歷著從機械穩(wěn)像技術、光學穩(wěn)像技術，到機電穩(wěn)像技術，再到近些年發(fā)展比較迅速的電子穩(wěn)像技術。隨著計算機技術以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子穩(wěn)像技術已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。
　　圖像運動補償算法中，運動估計采用比較普遍的是塊匹配法，但塊匹配法會產(chǎn)生塊效應。本課題研究的是航拍視頻中運動目標的檢測與跟蹤，重點介紹了CCHKLT算法。在CCHKLT算

2、法中，需要對圖像進行角點檢測算法，得到圖像中的角點集。利用這個角點集在接下來的幾幀圖像中采用KLT光流跟蹤算法，并得到相應的角點集。匹配前后兩幀圖像中兩個角點集，并計算得到兩幀圖像之間的單應性關系。最終得到初始參考幀與當前幀之間轉換關系。在此方法中必須適當?shù)貙D換關系矩陣進行糾正。當該轉換矩陣對應的旋轉角度達到一定的閾值時，就對圖像的轉換矩陣進行相應的糾正。接著再以該幀圖像作為參考幀，繼續(xù)循環(huán)上述的算法，直到視頻圖像結束。利用CCHKL