已閱讀1頁,還剩114頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文在以下方面做了一些研究工作.采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器.首先分析了系統(tǒng)滯后對(duì)擾動(dòng)觀測(cè)器的影響,考慮系統(tǒng)時(shí)滯,提出一種擾動(dòng)觀測(cè)器的離散設(shè)計(jì)策略;其次,為改善ZPETC對(duì)系統(tǒng)增益性能的影響,該文提出一種基于L<,2>范數(shù)優(yōu)化的前饋控制設(shè)計(jì)方案;通過分析擾動(dòng)觀測(cè)器的作用本質(zhì),提出一種基于名義模型輸出的摩擦補(bǔ)償方案.提出一種基于摩擦狀態(tài)觀測(cè)器的時(shí)間延遲控制策略,這種策略不同于一般的靜態(tài)摩擦補(bǔ)償,是建立在動(dòng)態(tài)摩擦模型基礎(chǔ)上的.該文
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高精度運(yùn)動(dòng)控制中摩擦補(bǔ)償?shù)难芯?pdf
- 伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償與控制策略研究.pdf
- 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦建模及補(bǔ)償控制研究.pdf
- 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)與摩擦補(bǔ)償.pdf
- 氣缸低速摩擦特性及其補(bǔ)償控制研究.pdf
- X-Y數(shù)控平臺(tái)運(yùn)動(dòng)摩擦補(bǔ)償及邊緣跟蹤力控制研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制中非線性摩擦力補(bǔ)償模型的研究.pdf
- 直線一級(jí)倒立擺中的非線性摩擦補(bǔ)償控制研究.pdf
- 絲杠運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償控制的研究.pdf
- 螺旋銑偏心控制系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償研究.pdf
- 伺服轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及摩擦補(bǔ)償研究.pdf
- 基于LuGre摩擦模型的參數(shù)辨識(shí)與補(bǔ)償控制研究.pdf
- 控制采購成本的幾種策略
- 基于反推自適應(yīng)控制的永磁同步電機(jī)摩擦力矩補(bǔ)償策略.pdf
- 可控串聯(lián)補(bǔ)償裝置的控制策略研究.pdf
- 含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償控制.pdf
- 幾種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的比較
- 時(shí)滯系統(tǒng)幾種控制策略研究.pdf
- 基于分解的摩擦補(bǔ)償研究.pdf
- 動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償新型控制策略研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論