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1、該文中作者研究了以下三個(gè)方面的現(xiàn)代控制策略及其應(yīng)用：1）預(yù)見控制：作者討論預(yù)見控制在主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.提出的主動(dòng)懸掛控制預(yù)見控制系統(tǒng)由在普通的基于二次型最優(yōu)控制的主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)上,增加能利用汽車未來路面信息的前饋補(bǔ)償器構(gòu)成.它可以大大地提高主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)的性能.2）良好非線性控制：通過研究主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)的良好非線性模型,構(gòu)成了汽車主動(dòng)懸掛的非線性控制系統(tǒng).由于這種控制系統(tǒng)只需在日前較為廣泛流行的最優(yōu)控制的主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)上
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