單片機(jī)控制混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的研究及設(shè)計(jì).pdf

1、用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的控制方式。利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)不僅靈活、方便、便于實(shí)現(xiàn)、編程容易、節(jié)約成本，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)，因此可在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
　　 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)用性很強(qiáng)的系統(tǒng)，本文從理論上研究了混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)、基本原理和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)研究的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，介紹了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理和方法。結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)和基本控制，探討了步進(jìn)

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源控制的基本方案。
　　 基于上述研究，本文以新型的十六位單片機(jī)為核心的XC164CS為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合新型智能功率模塊開(kāi)發(fā)出三相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。結(jié)合單片機(jī)設(shè)計(jì)出控制部分的電路，結(jié)合驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)電路。系統(tǒng)的軟件由Keil c166編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)由多個(gè)模塊組成，各個(gè)模塊完成特定的動(dòng)作。本文介紹了一種基于三相電壓型脈沖整流調(diào)制器的空間矢量算法來(lái)完成脈寬調(diào)制。
　　 運(yùn)用各種儀器和片上資源對(duì)硬件和軟件部