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1、 本文從三相混合式步進(jìn)電機的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，對步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動方式進(jìn)行了研究,分析了步進(jìn)電機連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機理。針對細(xì)分運行的一些不足之處提出了正弦波細(xì)分驅(qū)動的方案，并對細(xì)分運行的精度和合理使用做了分析,完成了三相混合式步進(jìn)電機正弦細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)的研制。采用CPLD為核心控制器件，由ABEL硬件描述語言編寫了正弦階梯波電流給定的程序，完成了集成式的正弦細(xì)分運行環(huán)形分配器的設(shè)計，產(chǎn)生繞組正弦階梯波電流給定。采用電流跟蹤型PWM方式
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