基于網(wǎng)格標(biāo)記的視覺坐標(biāo)測(cè)量技術(shù).pdf

1、該論文提出的基于網(wǎng)格標(biāo)記的四目視覺坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的模型首先需要在被測(cè)量物體上覆蓋一層特殊的網(wǎng)格,把網(wǎng)格點(diǎn)作為測(cè)量特征點(diǎn)來處理,通過對(duì)帶有網(wǎng)格標(biāo)記的圖象對(duì)的處理、計(jì)算,得到網(wǎng)格點(diǎn)的三維坐標(biāo).該論文著重研究了針對(duì)帶有網(wǎng)格標(biāo)記的圖象這個(gè)特殊的處理對(duì)象進(jìn)行圖象處理、立體匹配等算法的優(yōu)化的問題,提出或者改進(jìn)了一些可行的算法.同時(shí)該系統(tǒng)采用四個(gè)攝象機(jī)作為圖象采集源,該論文從理論上對(duì)這種特殊的測(cè)量模型進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了坐標(biāo)計(jì)算的算法.具體來說研究結(jié)果包

2、括以下幾個(gè)部分:1.攝象機(jī)標(biāo)定以及空間點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算.根據(jù)系統(tǒng)的精度要求,攝象機(jī)模型的選擇的是線性模型.2.圖象采集與處理.設(shè)計(jì)了硬件獨(dú)立的圖象采集接口.基于網(wǎng)格標(biāo)記圖象,設(shè)計(jì)了一系列的合理的圖象處理步驟,包括圖象分割并二值化、二值圖象閉運(yùn)算、細(xì)化以及基于B樣條插值的亞象素圖象處理技術(shù).3.網(wǎng)格點(diǎn)提取以及匹配.基于以前研究者的工作,提出了從細(xì)化網(wǎng)格圖象中提取網(wǎng)格點(diǎn)的算法.獨(dú)立的提出了基于網(wǎng)格點(diǎn)相鄰關(guān)系建立二維表格的網(wǎng)格點(diǎn)匹配算法.4.坐