工程復合材料精密成形溫度自適應(yīng)模糊控制的研究.pdf

1、工程復合材料精密成形系統(tǒng)是采用蒸汽熱壓式（或）電阻傳導熱壓式，即通過上下加熱平板進行模壓加熱。它存在著不能對硫化溫度進行有效的控制的問題，結(jié)果導致了工件在經(jīng)過成形工藝后的承載能力、工作速度、摩擦因素、尺寸穩(wěn)定性、表面粗糙度等關(guān)鍵技術(shù)性能指標很難達到理想效果。因此，溫度的有效控制對于保證生產(chǎn)質(zhì)量具有重大的現(xiàn)實意義和理論價值。
　　本課題來源于自然科學基金項目（項目編號：60074022）。本文針對精密成形系統(tǒng)溫度控制的特點，提出采用

2、PID控制和自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合的方法，研究和開發(fā)了基于模糊規(guī)則參數(shù)自調(diào)整控制方法的溫度控制器。在控制系統(tǒng)中，模糊控制規(guī)則是控制器的核心，模糊控制器的性能很大程度取決于模糊控制規(guī)則的確定及其可調(diào)整性。系統(tǒng)通過采樣，根據(jù)獲取的誤差和誤差變化率值在線調(diào)整模糊控制規(guī)則，然后經(jīng)過計算，得到PID參數(shù)在該時刻的附加值，與初始值疊加，輸出到控制對象，調(diào)整對象溫度。它比傳統(tǒng)的控制方法有更好的動靜態(tài)性能，對于系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生改變、控制參數(shù)選取不良以及環(huán)境狀

3、況的突變時，控制器仍能較快的自調(diào)整，具有較強的在線自適應(yīng)能力。改造應(yīng)用該控制器方便可靠，能提高并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
　　本論文開展的主要工作和研究內(nèi)容如下：
　?、偬接懥蚧尚翁匦约捌溆绊懸蛩?，研究自適應(yīng)模糊控制的理論與方法，提出系統(tǒng)改進方案。
　?、诶肕ATLAB/Simulink軟件對幾種控制方法進行仿真研究，分析研究系統(tǒng)的性能指標。
　?、劾肕ATLAB模糊工具箱，設(shè)計基于模糊規(guī)則參數(shù)自調(diào)整的自適應(yīng)模糊PI