基于負(fù)載識別的液壓挖掘機(jī)功率匹配節(jié)能研究.pdf

1、提高發(fā)動機(jī)功率利用率和降低油耗一直都是液壓挖掘機(jī)研究的主要方向之一。論文結(jié)合徐州徐挖機(jī)械制造有限公司的80噸挖掘機(jī)項(xiàng)目，進(jìn)行挖掘機(jī)節(jié)能控制理論研究和相應(yīng)實(shí)驗(yàn)，論文內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　 首先分析了挖掘機(jī)節(jié)能的意義和能量損失的原因，介紹了國內(nèi)外挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)研究的現(xiàn)狀，指出了國內(nèi)挖掘機(jī)節(jié)能研究的不足，從而引出本課題研究意義和主要內(nèi)容。
　　 挖掘機(jī)負(fù)載自主識別研究。在研究傳統(tǒng)挖掘機(jī)負(fù)載識別技術(shù)基礎(chǔ)上，建立一種以油

2、缸壓力和泵的出口壓力為判斷依據(jù)的改進(jìn)的負(fù)載自主識別系統(tǒng)。其原理為將各油缸壓力變化作為聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的輸入，當(dāng)確定挖掘機(jī)處于挖掘狀態(tài)時，采集泵的出口壓力，確定挖掘機(jī)的功率模式和發(fā)動機(jī)的最佳工作點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能有效地識別當(dāng)前負(fù)載狀況，降低操作人員工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與當(dāng)前負(fù)載的匹配。
　　 變量泵與發(fā)動機(jī)匹配技術(shù)研究。分析了發(fā)動機(jī)一變量泵聯(lián)合控制系統(tǒng)并對其進(jìn)行建模。通過對發(fā)動機(jī)油門位置的前饋式PID控制和變量泵排量

3、調(diào)節(jié)的模糊控制，使發(fā)動機(jī)能夠工作在的最佳工作點(diǎn)附近，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與變量泵的功率匹配。
　　 控制系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)。設(shè)計了相應(yīng)的挖掘機(jī)控制硬件系統(tǒng)。本文將控制系統(tǒng)模塊化，分為壓力采集模塊、油門控制模塊、變量泵控制模塊和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊四個模塊。利用Visual C++6.0將挖掘機(jī)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)在計算機(jī)上實(shí)時顯示。
　　 設(shè)計了挖掘機(jī)節(jié)能研究實(shí)驗(yàn)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：負(fù)載自主識別是可行的，主控制器能夠依據(jù)負(fù)載變化有效地調(diào)節(jié)挖掘