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1、液壓挖掘機(jī)是當(dāng)前土石方工程作業(yè)中使用量最大的工程機(jī)械之一,它在工程機(jī)械中占有很大的市場(chǎng),如何提高其功率利用能力,提高作業(yè)效率,一直是科技人員研究的熱點(diǎn)和方向。國(guó)外液壓挖掘機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用主要體現(xiàn)在對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵系統(tǒng)綜合控制上,同時(shí)體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的有效性、可靠性上。本文結(jié)合國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)狀,進(jìn)行柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)功率匹配控制的研究,同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的控制算法及系統(tǒng)可靠性進(jìn)行研究。論文從以下幾個(gè)方面展開(kāi):
1.提出液壓
2、挖掘機(jī)功率匹配控制方案。在分析液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)液壓挖掘機(jī)泵控系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,提出液壓挖掘機(jī)功率匹配控制方案。
2.液壓挖掘機(jī)變量泵控制閥及伺服機(jī)構(gòu)的理論研究。電比例減壓控制閥及伺服機(jī)構(gòu)是功率匹配控制的關(guān)鍵部件,本文對(duì)變量泵伺服控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的討論,并分析了控制特性。
3.液壓挖掘機(jī)功率匹配控制算法的研究。通過(guò)對(duì)控制對(duì)象的分析,以發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及電控變量泵作為主要控制對(duì)象,提出了
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