復(fù)膜塑編袋糊袋機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、復(fù)膜塑編袋糊袋機(jī)作為包裝機(jī)械大家庭的一員,不少國(guó)內(nèi)外專家在為其生產(chǎn)高效、產(chǎn)品節(jié)能可回收、高新技術(shù)實(shí)用化、智能化,做不懈努力。國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)研制出了全自動(dòng)的熱合式復(fù)膜塑編袋糊袋機(jī),并將其投放市場(chǎng)多年,而我國(guó)還沒(méi)有類似的成熟產(chǎn)品。本課題來(lái)源于陜西西微測(cè)控工程有限公司與山東某機(jī)械公司的合作項(xiàng)目,采用伺服運(yùn)功控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)膜塑編袋糊袋機(jī)自動(dòng)控制,其研究成果具有廣闊的市場(chǎng)前景。
　　 本文根據(jù)復(fù)膜塑編袋糊袋機(jī)的生產(chǎn)工藝及機(jī)械結(jié)構(gòu),

2、研制出滿足該機(jī)械的控制要求及高性能的控制系統(tǒng)。完成的具體工作及創(chuàng)新性的研究成果如下:
　　 1)對(duì)比粘膠式糊袋機(jī)和熱合式糊袋機(jī)的優(yōu)劣性能,得出研發(fā)熱合式糊袋機(jī)的必要性。本文還分析了熱合工藝的指標(biāo),得出方底閥口熱封焊接袋的強(qiáng)度,并分析了熱封材料、熱封溫度、熱封壓力、熱封時(shí)間、冷卻過(guò)程、層間剝離強(qiáng)度、復(fù)膜料中的添加劑,這些都是影響復(fù)膜塑編袋熱封強(qiáng)度的主要因素。
　　 2)研究分析復(fù)膜塑編袋糊袋機(jī)生產(chǎn)工藝及機(jī)構(gòu)。根據(jù)生產(chǎn)工藝及

3、機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求,提出以西門子的SIMOTION D435運(yùn)動(dòng)控制器為核心,裁切單元、開(kāi)底單元、閥口貼片熱合單元、附加底貼熱合單元、強(qiáng)電單元以及人機(jī)界面為對(duì)象的模塊化控制。
　　 3)根據(jù)統(tǒng)一模型電動(dòng)機(jī)方法,建立三相永磁同步伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程,并提出了電動(dòng)機(jī)的控制策略即位置控制策略,并用西門子的SMOTIOND435和SINAMICS S120組合,實(shí)現(xiàn)十九軸的間歇運(yùn)動(dòng)同步、連續(xù)運(yùn)動(dòng)同步、凸輪運(yùn)動(dòng)同步的控制。并采用西門子的SCOUT