復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)研究及仿真.pdf

1、多電機(jī)同步控制系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于紡織染整、造紙印刷等行業(yè)生產(chǎn)線上，不同的加工工藝要求不同的控制方案。多功能復(fù)貼機(jī)是生產(chǎn)功能化紡織面料的專用設(shè)備，其復(fù)貼工藝要求在加工過程中保持料卷張力穩(wěn)定以及控制噴頭橫向移動(dòng)速度與料卷縱向移動(dòng)速度協(xié)調(diào)同步使粘合膠噴涂覆蓋料卷整個(gè)幅面并盡量均勻。本論文針對(duì)復(fù)貼工藝對(duì)復(fù)貼機(jī)多電機(jī)控制的要求，分析了復(fù)貼機(jī)卷繞拖動(dòng)系統(tǒng)以及粘合膠噴涂系統(tǒng)的特點(diǎn)，在分析并推導(dǎo)料卷張力與卷繞滾筒線速度之間的關(guān)系以及噴頭橫向移動(dòng)速度與紡

2、織物料卷縱向移動(dòng)速度之間的關(guān)系基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于變頻調(diào)速控制電機(jī)轉(zhuǎn)速保持多電機(jī)協(xié)調(diào)同步的復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制方案。 多電機(jī)同步控制性能直接影響張力的穩(wěn)定程度以及粘合膠噴涂的好壞，而多電機(jī)之間協(xié)調(diào)同步效果的好壞主要取決于控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器控制算法的優(yōu)劣。由于傳統(tǒng)的PID控制算法不能在線調(diào)整控制參數(shù)，對(duì)于復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)非線性、時(shí)變的特點(diǎn)難以取得好的控制效果，本論文采用了神經(jīng)元PID控制算法。論文根據(jù)設(shè)計(jì)的復(fù)貼機(jī)多電機(jī)同步控制