多采樣率永磁同步牽引電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、與異步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)效率高，相同體積總輸出功率大，因此受到了廣泛的關(guān)注。大功率牽引傳動(dòng)系統(tǒng)為了降低開關(guān)損耗同時(shí)實(shí)現(xiàn)直流電壓的最大利用率，開關(guān)頻率一般僅為數(shù)百赫茲且最終要過(guò)渡到方波控制。低開關(guān)頻率增加了數(shù)字控制系統(tǒng)的延時(shí)，降低了系統(tǒng)帶寬，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)控制性能。另外，方波工況下電壓幅值達(dá)到最大無(wú)法調(diào)節(jié)，因此基于電流調(diào)節(jié)器的矢量控制不再適用，同時(shí)為弱磁

2、控制帶來(lái)困難。
　　首先采用了一種基本母線鉗位策略(BBCS)的過(guò)調(diào)制方法，保證了諧波特性的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了到方波工況的平滑過(guò)渡。
　　分析了數(shù)字控制原理及延時(shí)產(chǎn)生機(jī)理，并對(duì)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析，然后提出了一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的延時(shí)補(bǔ)償算法，對(duì)系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，使低開關(guān)頻率下的系統(tǒng)響應(yīng)速度和解耦性能都得到有效改善。
　　針對(duì)方波工況下傳統(tǒng)雙電流環(huán)控制深度弱磁時(shí)因交叉耦合引起弱磁失效的情況，采用了一種電壓相角弱磁