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1、輸入成型是一種減小自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的余振的前饋控制技術(shù),它通過(guò)改變參考輸入信號(hào)的形狀來(lái)消除系統(tǒng)撓性帶來(lái)的振蕩.該論文首先討論了輸入?yún)⒖夹盘?hào)形狀對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的重要性,然后結(jié)合磁盤(pán)定位系統(tǒng)的具體模型,系統(tǒng)的總結(jié)了各種輸入成型方法(改變參考輸入信號(hào)的形狀的濾波器),包括ZV(零振動(dòng)輸入成型)、ZVD(零震動(dòng)和零微分輸入成型)、EI(拓展不敏感度輸入成型).并應(yīng)用MERV(最小余振平均值)輸入成型方法,以磁頭定位系統(tǒng)為模型,通過(guò)數(shù)值優(yōu)化過(guò)程求解出
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