衛(wèi)星撓性帆板振動的主動控制.pdf

1、航天器撓性結(jié)構(gòu)振動的主動控制技術(shù)是大型航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。本文主要通過建立新型的太陽帆板驅(qū)動方式來研究衛(wèi)星撓性太陽帆板振動的抑制問題，并基于該驅(qū)動方式對撓性衛(wèi)星建模、姿態(tài)控制、振動抑制和仿真等展開了深入的研究。內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　1.綜述了撓性衛(wèi)星動力學(xué)和振動抑制方面的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，研究了相關(guān)技術(shù)及其特點。
　　2.分析了撓性帆板連接現(xiàn)狀以及驅(qū)動機構(gòu)的功能作用，設(shè)計出新型的太陽帆板驅(qū)動

2、機構(gòu)。
　　3.對帶有單軸驅(qū)動撓性太陽帆板及新型撓性太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)的衛(wèi)星建立了簡單的數(shù)學(xué)模型。
　　4.根據(jù)控制系統(tǒng)的能控性程度和能觀性程度的概念，對具有新舊兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)的撓性衛(wèi)星能控性程度和能觀性程度進行計算對比，并指出其工程意義。
　　5.對帶有單軸驅(qū)動撓性太陽帆板及新型撓性太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)的衛(wèi)星分別設(shè)計撓性衛(wèi)星振動控制律，利用Matlab進行仿真分析。對新型驅(qū)動機構(gòu)模式下?lián)闲苑鍖ΨQ式振動模式設(shè)計了控制律并進行