2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著撓性結(jié)構(gòu)在空間技術(shù)、IT制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其振動(dòng)控制問(wèn)題已成為研究熱點(diǎn)。但由于撓性結(jié)構(gòu)模型的不確定性，采用傳統(tǒng)方法控制撓性結(jié)構(gòu)很難達(dá)到滿意的控制效果。 針對(duì)撓性結(jié)構(gòu)模型的不確定性，本文以一套柔性臂系統(tǒng)為研究對(duì)象，討論了撓性結(jié)構(gòu)的智能控制方法?；谌嵝员巯到y(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊-PI雙模控制器以及基于特征建模的全系數(shù)自適應(yīng)控制器，并采用平滑濾波、變積分系數(shù)及非線性飽和等方法進(jìn)行控制性能

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