無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在未來體系作戰(zhàn)中的作用研究.pdf

1、進(jìn)入20世紀(jì)以后，海上力量的發(fā)展已經(jīng)被越來越多的國家所重視。隨著戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化形態(tài)的轉(zhuǎn)變，無人武器裝備逐漸在戰(zhàn)場上嶄露頭角。水下機(jī)器人作為水中無人作戰(zhàn)平臺(tái)的主要載體，是人類認(rèn)識(shí)海洋、開發(fā)利用海洋的主要工具之一。隨著水下機(jī)器人應(yīng)用的日趨發(fā)展和需求，多水下機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。
　　 本文主要針對(duì)水中無人作戰(zhàn)平臺(tái)在未來戰(zhàn)場上的作用和作戰(zhàn)模式進(jìn)行了研究。本文立足于對(duì)水下機(jī)器人的發(fā)展歷史、多水下機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的了解和對(duì)多水下機(jī)器

2、人系統(tǒng)需要解決的問題分析，對(duì)多水中作戰(zhàn)平臺(tái)的協(xié)作問題和作戰(zhàn)模式進(jìn)行了深入的研究。
　　 首先，對(duì)水下機(jī)器人的特點(diǎn)、用途和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的分析；通過對(duì)現(xiàn)代海上作戰(zhàn)的需求和國外的綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)的分析，提出發(fā)展多水中作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)的研究目標(biāo)。
　　 其次，對(duì)多水下機(jī)器人系統(tǒng)做了詳細(xì)的了解，對(duì)美國(Cooperative EngagementCapability，CEC)協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)和分布式聯(lián)合偵查探測系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析；通

3、過對(duì)他們的組成、作用、功能等方面的研究，借鑒了他們的構(gòu)造原理，針對(duì)水中無人作戰(zhàn)平臺(tái)自身的技術(shù)特點(diǎn)，建立了一個(gè)混合式結(jié)構(gòu)的水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)；本文對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成、工作方式進(jìn)行了說明，并提出了水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)編隊(duì)的交互方式和通信策略。
　　 再次，以UUV作為水中無人作戰(zhàn)平臺(tái)的代表，結(jié)合UUV的特點(diǎn)提出了多臺(tái)UUV協(xié)同作戰(zhàn)的幾種工作模式：指定區(qū)域的編隊(duì)搜索作業(yè)、艦隊(duì)周圍、重要港口和碼頭的預(yù)警航行，對(duì)敵潛艇的戰(zhàn)術(shù)打擊，并對(duì)每種作戰(zhàn)