基于滑模觀測(cè)器的故障診斷算法及仿真研究.pdf

1、本文針對(duì)當(dāng)前動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)存在的一些問(wèn)題及其發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)控制相關(guān)算法，研究了工業(yè)中常見(jiàn)的一類非線性系統(tǒng)的故障檢測(cè)和故障診斷方法。主要工作如下：
　　首先，在工業(yè)對(duì)象建模的基礎(chǔ)上，提出了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)算法基礎(chǔ)上的滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。該觀測(cè)器運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)算法的等值原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的跟蹤。該方法與同類方法相比具有跟蹤誤差小，且僅須測(cè)量一個(gè)狀態(tài)變量等特點(diǎn)。
　　其次，本文在滑模變結(jié)構(gòu)觀測(cè)器的

2、基礎(chǔ)上，分別提出了針對(duì)系統(tǒng)元件故障和傳感器故障的故障診斷算法。以模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)為例，對(duì)系統(tǒng)元件中常見(jiàn)的突變，緩變，間隙故障進(jìn)行故障診斷。以三相交流電機(jī)為例，對(duì)傳感器故障進(jìn)行故障診斷。通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證本文所提方法的有效性和實(shí)用性。
　　然后，本文在故障重構(gòu)的基礎(chǔ)上對(duì)故障容錯(cuò)控制進(jìn)行了研究。采用實(shí)時(shí)修改控制器控制律的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的容錯(cuò)控制。在文中對(duì)三種常用的滑模變結(jié)構(gòu)控制器的控制律進(jìn)行了容錯(cuò)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析，